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AG亚游娱乐app高位自动码垛机自动码垛机厂家械手

发表时间:2020-07-20 02:59 

  直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载 范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整; 动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。

  最大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。

  该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

  因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。

  我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又因为铝厂有较大的灰尘水气,我们在机器人的上部分设计了铝架结构,并用玻璃罩将机器人罩住。使用铝型材的好处是重量轻。

  机器人定位系统是整台设备的核心,为德国NCF公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高,AG亚游娱乐app X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.05mm,最快直线mm/s。其中X坐标轴为两根长度为3000mm,跨度为2200mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台3000W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。

  Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台2500W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,高位自动码垛机需要配一台行星减速机。

  Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而定位体作伸缩式运动,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。

  实际应用中我们选择了一台4000W带抱闸的伺服电机,匹配了一台一台行星减速机。码垛机械手设计

  旋转轴与Z轴是集成在一起的,通过在Z轴定位体中心添加一根贯穿的长轴实现的。长轴的最上端作为驱动端,与伺服电机安装在一起。

  长轴的最下端作为负载端,用于安装物体。因物体较重,转动惯量较大,不能直接安装在驱动轴,必须加一台盘式减速机才能匹配。伺服电机的动力先由长轴传输到减速机再传输到负载,就实现了旋转负载的功能。

  该码垛机器人的选用具有Profibus 功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。自动码垛机器人生产线

  该机械手选用德国菲施托气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。

  控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

  该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,自动码垛机厂家便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。