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发表时间:2020-05-27 02:16 

  摘要: 在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)。自动码垛机设备前者具备十分优良的低速性能、可实现弱磁高速控制,调速范围宽广...

  本文从阐释windup现象入手,逐步介绍Anti-Windup算法设计的发展过程及其主要结构.从不同的角度定义的windup现象会产生不同类型的Anti-Windup算法结构,本文大致将其...

  正针对直流电动机的缺陷,如果将其做里翻外的处理,即把电驱绕组装在定子、砖厂码垛机械手转子为永磁部分,由转子轴上的编码器测出磁极位置,就构成了永磁

  智能机器人李永东,梁艳.高性能交流永磁同步电机伺服系统现状[A].中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C].2002李永东,张猛.高性能交流永磁同步电机伺...

  智能机器人徐旭,车延博. 现代运动控制系统中的控制器及其应用[J].伺服控制 2007.徐旭 车延博.现代运动控制系统中的控制器及其应用[J][J].伺服控制,2007,(4)...

  永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。在传统的检测电机转速和磁极位置的方法中,多数采用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器。...

  引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统...

  本文介绍了一种基于意法半导体公司的STM32单片机和RS485总线网络的分布式数据采集系统的设计与实现.STM32芯片功能强大,接口丰富,价格相对低廉,非常适合应用于工业...

  智能机器人舒志兵.运动控制新技术.电气时代.2004.58-60运动控制新技术[J]. 舒志兵.电气时代. 2004(10)舒志兵. 运动控制新技术[J].电气时代,2004,(10):54-56...

  永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机,文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机...

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